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据徽声在线从天眼查获取的知识产权信息显示，近期，中国第一汽车股份有限公司在科技创新领域再传捷报，其申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利已正式对外公布。 从专利摘要中我们可以了解到，这一创新系统具备高度智能化的特点。它能够精准采集人形机器人的关节角度信息，实时获取基座的惯性测量参数，以及准确感知足部与地面的接触力。在此基础上，系统通过上肢命令生成模块和下肢命令生成模块，分别生成相应的动作指令。尤为值得一提的是，下肢控制模块会将相关参数输入到待训练的下肢控制指令计算模型中，并依据预设的奖励函数对模型进行反复训练。这一过程旨在不断提升机器人对内部扰动的适应能力，使其在面对复杂环境时能够更加稳定、灵活地运行。 |
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