徽声在线4月3日讯（特约记者 李然）上周，美国第一夫人梅拉尼娅与美国机器人新锐企业Figure AI共同推出的第三代机器人Figure 3在白宫科技创新峰会上惊艳亮相，这场科技盛宴不仅让全球目光聚焦白宫，更让Figure AI这家成立仅数年的公司一夜之间成为行业焦点。
然而戏剧性的是，这家刚刚跻身硅谷明星企业行列的公司，本周却通过官方渠道披露了与人工智能巨头OpenAI从亲密合作到分道扬镳的全过程。据公开资料显示，2024年OpenAI不仅作为领投方参与了Figure AI的B轮融资，双方还签署了为期三年的技术合作协议，但这段科技联姻仅维持12个月便宣告破裂。
Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock在最新一期《科技前沿》播客中透露，这段合作关系中OpenAI除了品牌背书外，在核心技术层面贡献几乎为零。他特别强调："我们需要的不是另一个聊天机器人专家，而是能解决机械臂扭矩控制、环境感知等硬核问题的合作伙伴。"
技术路径的分歧成为首要矛盾。Adcock解释道，传统AI模型训练可以通过损失函数等指标量化评估，但物理机器人的研发必须经历"真实场景暴力测试"。他举例称，Figure 3的抓取系统经历了超过50万次真实物体操作测试，这种数据采集方式与语言模型训练存在本质差异。
导致合作彻底破裂的导火索出现在2025年3月。据内部人士透露，OpenAI战略部门在未提前沟通的情况下，向Figure AI董事会发送了人形机器人研发路线图，其中多处技术参数与Figure 3高度重合。这直接促使Adcock团队加速自主研发进程，仅用8个月就完成了Helix智能系统的原型开发。
针对上述指控，OpenAI机器人部门前负责人Tao Xu（现任职于1X Technologies）在社交平台发文反驳，他公布了2024-2025年间向Figure AI提供的73份技术文档清单，并附有双方工程师的200余封技术讨论邮件。截至发稿，OpenAI官方尚未对此事作出正式回应。
技术路线之争背后的行业格局变动
尽管承认ChatGPT团队在自然语言处理领域的领先地位，Adcock特别强调机器人智能需要全新的技术范式。他透露Figure AI核心研发团队包含12位谷歌DeepMind前高级工程师，其中3人曾主导AlphaGo项目。这种人才结构使得公司有能力在6个月内完成从算法设计到硬件集成的全链条开发。
最新发布的Helix系统采用混合架构设计，其创新性的"双脑协同"机制可同时处理实时感知数据与长期规划任务。在白宫演示视频中，Figure 3虽然行动流畅度不及波士顿动力产品，但已实现自主识别工具、完成简单组装任务等突破性功能。据内部测试数据，该系统在动态环境中的决策速度比传统方案提升3.7倍。
反观OpenAI的机器人布局，其位于旧金山的实验室已部署102个多模态数据采集站，重点训练机械臂执行洗衣、烹饪等家务任务。但受制于物理仿真与现实差距问题，其训练效率仅为数字孪生系统的63%。投资版图方面，除1X Technologies外，OpenAI还悄悄入股了日本机器人初创公司TurtleBot，显示其构建机器人生态的野心。
值得关注的是，自2024年11月OpenAI与五角大楼签署AI武器化研究合同后，其硬件部门已流失17名核心工程师。前硬件负责人Caitlin Kalinowski在离职声明中直言："当技术被用于制造杀人机器时，创新就失去了道德根基。"这场人事地震或将直接影响OpenAI原定于2026年推出的人形机器人原型计划。
