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徽声在线3月26日消息，本网记者于3月25日从北京航天驭星科技股份有限公司获得确切信息，驭星三号06星所搭载的柔性机械臂在轨操作试验任务已顺利收官，这一成果标志着我国商业航天在轨服务技术领域实现了重大跨越。据详细了解，此次任务成功集成了多项关键技术突破：在柔性臂设计方面，创新性地采用了兼容燃料输送管道柔顺特性的方案，极大地提升了加注过程中的安全性；同时，通过绳索传动简化设计，有效降低了研发成本，并且模块化集成设计使得该机械臂能够适配小载荷卫星，拓展了其应用范围。此外，该机械臂具备三种操控模式，这三种模式相互补充，能够全面覆盖不同应用场景的需求。在力柔顺控制方面，依托末端力反馈技术，为精细化操作提供了有力支撑。而在天地协同测控方面，借助全球化地面站网，实现了长时连续建链与低延迟通信，确保了在轨操作的顺畅进行。(科技日报) |
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